La construction primitive de l’édifice actuel remonte au début du XIIe siècle : à cet endroit s’érigeait un monastère détruit lors des invasions normandes. Le clocher-porche en grès a été adjoint au XIIIe siècle. La crypte, la chapelle seigneuriale Notre-Dame-de-Liesse, ainsi que l’ensemble des baies de l’église, ont été retouchées en 1682 par les seigneurs de Saint-Saire, les Boulainvilliers. Vers 1780, l’abbé Laindet a réaménagé les bas-côtés et fait ouvrir les grandes arcades qui les met en communication avec le chœur. Un incendie en 1867 a nécessité une nouvelle campagne de restauration.